汽車零部件廠商，在壓鑄生產(chǎn)諸如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、變速箱殼體等單件或多件環(huán)形/異形件時(shí)，往往對(duì)鑄件制品有鑲嵌需求，在滿足鑲嵌的同時(shí)，同步滿足產(chǎn)品的取出及定點(diǎn)搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移等。針對(duì)這樣的需求，以及不同客戶的實(shí)際情況，伊之密機(jī)器人自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司開展了針對(duì)性的技術(shù)攻關(guān)，形成了伊之密取件鑲嵌一體化創(chuàng)新方案，靈活應(yīng)對(duì)汽車動(dòng)力總成鑄件壓鑄生產(chǎn)對(duì)鑲嵌、取件一體化需求。

四缸發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的鑲?cè)∫惑w化創(chuàng)新方案

某汽車零部件廠商，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄件生產(chǎn)過程中，尤其是四缸體鑄件重達(dá)約25KG，若采用人工取件及鑲嵌不僅效率低下，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)拍，同時(shí)還存在鑲嵌工藝不穩(wěn)定及高危險(xiǎn)事故風(fēng)險(xiǎn)等因素。因此，該廠商需要實(shí)現(xiàn)鑲嵌件輸送分離及檢測(cè)、缸體取件及檢測(cè)、缸套鑲嵌及行程補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)化，從而大大提高生效效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。

針對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體四缸套鑲嵌，伊之密機(jī)器人設(shè)計(jì)了能同時(shí)滿足鑲嵌四個(gè)缸套自動(dòng)浮動(dòng)、并彌補(bǔ)機(jī)械配合間距誤差的取件鑲嵌夾具，通過夾具自動(dòng)進(jìn)行橫向浮動(dòng)，從而使各個(gè)缸套自動(dòng)修正誤差和調(diào)整間距，在金屬模具需鑲嵌部位進(jìn)行自動(dòng)定位，從而實(shí)現(xiàn)四個(gè)缸套的自動(dòng)鑲嵌，大大縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

側(cè)鑲嵌與取件一體化創(chuàng)新方案

某汽車零部件客戶的產(chǎn)品，需要鑲嵌功能，且為側(cè)鑲嵌缸套，而且要實(shí)現(xiàn)鑲嵌件的自動(dòng)供給、預(yù)熱及方向轉(zhuǎn)換等功能，同時(shí)需要解決開模位置偏差帶來的鑲嵌位置補(bǔ)償問題。目前，國(guó)內(nèi)模具側(cè)鑲工藝大多采用人工完成，針對(duì)這一現(xiàn)狀，伊之密機(jī)器人公司為客戶定制了自動(dòng)側(cè)鑲嵌取件一體化解決方案。

針對(duì)側(cè)鑲嵌應(yīng)用，伊之密機(jī)器人公司設(shè)計(jì)了專用取件鑲嵌一體化組合式爪，該手爪采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括料柄夾取模塊、電磁鑲嵌模塊和嵌件上料模塊。利用該組合式手爪，由料柄夾取模塊抓取壓鑄料柄取出，可根據(jù)產(chǎn)品更換爪齒滿足多種產(chǎn)品料柄取出需求；電磁鑲嵌模塊完成嵌件鑲嵌工作。該模塊利用耐高溫的強(qiáng)力電磁實(shí)現(xiàn)嵌件吸取，同時(shí)配合開模位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)滿足側(cè)鑲精確定位要求。最終使用該組合式手爪完成鑄件取出、嵌件鑲嵌及上料操作。

動(dòng)定模雙側(cè)鑲嵌及取件、搬運(yùn)一體化創(chuàng)新方案

重型卡車變速箱殼體為兩種外形相似的中殼，重量在55KG左右，無法采用人工生產(chǎn)方式。因此，生產(chǎn)該產(chǎn)品的汽車零部件廠商，提出一臺(tái)壓鑄機(jī)生產(chǎn)兩款產(chǎn)品，每款產(chǎn)品對(duì)應(yīng)兩種鑲嵌件，且動(dòng)定模各鑲嵌一個(gè)，且要滿足一個(gè)壓鑄島內(nèi)含有取件、噴涂、制品檢測(cè)、去渣包、去料柄、水冷、打碼、鑲嵌、預(yù)熱和輸送等工序。為滿足上述需求就需要在一個(gè)機(jī)器人上同時(shí)具備取件、鑲嵌和搬運(yùn)三種功能，伊之密機(jī)器人團(tuán)隊(duì)通過反復(fù)仿真分析、設(shè)計(jì)優(yōu)化及試驗(yàn)驗(yàn)證，完成了整套項(xiàng)目的成功交付。

針對(duì)動(dòng)定模雙側(cè)鑲嵌且滿足多品類需求，伊之密機(jī)器人團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了兼容兩種中殼鑄件的取件鑲嵌一體化組合手，壓鑄機(jī)開模后，直接抓取產(chǎn)品定位面取出，為了確保不傷害產(chǎn)品定位面，與該定位面接觸的手爪部分采用特殊材料制成。該組合手抓取牢固，兼容性強(qiáng)，通用性高，可同時(shí)滿足所需的4種鑲嵌件的鑲嵌需求。

伊之密機(jī)器人公司開發(fā)的取件鑲嵌一體化創(chuàng)新方案，已成功運(yùn)用于60余套壓鑄島。在應(yīng)用實(shí)踐過程中，不變積累經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)化，使得該創(chuàng)新方案技術(shù)領(lǐng)先、工藝成熟、適用性強(qiáng)。截止目前，取件鑲嵌一體化創(chuàng)新方案，已取得機(jī)器人自動(dòng)化供給機(jī)的鑲嵌件分離阻擋裝置、機(jī)器人軸頸鑲嵌件自動(dòng)輸送裝置等2項(xiàng)實(shí)用新型專利，壓鑄自動(dòng)化周邊設(shè)備控制軟件V1.0、機(jī)器人自動(dòng)化控制軟件V1.0等2項(xiàng)目軟件著作權(quán)。