自去年長春力嘉引進伊之密4500噸自動化壓鑄島，伊之密4500T重型壓鑄機和機器人自動化已相繼完成所有機器出機，并在今年3月順利投產(chǎn)，生產(chǎn)重型卡車變速箱殼體。這是力嘉集團引進1250T、3000T等多套伊之密設備后，至今配置的最大噸位壓鑄島。

整套系統(tǒng)可實現(xiàn)模具的離型劑噴涂及產(chǎn)品從壓鑄機中取出、完整性檢測、去渣包、冷卻、打磨去毛刺、碼垛等流程的全自動化生產(chǎn)。

難點一：取件機器人一專多能需求

1、重卡變速箱殼體體積和質(zhì)量都較大，對料柄手的夾持穩(wěn)定性是很大的考驗，抓取澆道取出時稍有不慎，可能導致產(chǎn)品掉落，且澆道與產(chǎn)品的連接處可能會發(fā)生形變甚至斷裂等問題，打碼、澆道切除等后續(xù)工作則無法進行；

2、產(chǎn)品上需要鑲嵌兩個很小的圓環(huán)，動模側(cè)、定模側(cè)各一個，每個鑲嵌點鑲嵌件都不相同，若無法保證鑲嵌準確到位，將大大降低產(chǎn)品良品率。

3、由于產(chǎn)品去除料柄后還要進行去毛刺，碼垛作業(yè)，機器人還需對去除料柄后的制品進行抓取。

如何將料柄手、鑲嵌手、制品手集成在一臺機器人上并且互不干涉，對方案的的后續(xù)工作起著至關重要的作用。

針對其復雜的工藝，伊之密技術(shù)團隊在取件鑲嵌手上下了極大的功夫，專為客戶設計了三種機械手。采用氣缸驅(qū)動夾持結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對圓柱形料柄的夾持，夾持直徑范圍達130-200mm，夾持力最大可到600KN，并帶有結(jié)構(gòu)自鎖功能，滿足夾持重型鑄件的需求；重卡鑲嵌件外形為小型圓環(huán)，鑲嵌機械手采用三爪氣缸抓取內(nèi)圓，并帶有頂出功能，可同時抓取兩個鑲嵌件，分別鑲嵌于動模和定模，為鑲嵌動作的完成提供了高效的解決方案；產(chǎn)品流道及料柄去除后，通過先對產(chǎn)品進行定位支撐，再用四個夾爪氣缸進行加緊固定，便捷地實現(xiàn)產(chǎn)品的夾持與搬運。

難點二：異形模具高效噴涂需求

異形模具類型較多且結(jié)構(gòu)復雜，型腔深，普通噴頭噴涂壓力無法達到效果，想在減少多余動作的基礎上，均勻噴涂，并達到高效噴涂，無疑是一個難題。
 

伊之密針對產(chǎn)品中殼模具設計的專用仿型噴涂手，采用組合式結(jié)構(gòu)設計，可在噴涂時減少多余動作，適量拓展組合，增加噴頭數(shù)量，噴涂有效距離可達500mm以上。控制閥與噴涂手的連接，保證了霧化氣和吹氣流量，響應快，有效提高噴涂頻率和質(zhì)量，優(yōu)良的霧化效果使脫模劑均勻覆蓋模具表面，故障率低。

難點三：鑄件復雜去毛刺需求

1、壓鑄生產(chǎn)過程中，由于壓力沖擊和鎖模力不足等因素，產(chǎn)生毛刺在所難免，此次客戶鑄件體積大，機器人運動路徑較難行走；毛刺量多，深腔部位較多、內(nèi)腔孔形狀特殊，需要特制的加長工具才能去除，并且一個部位也需要多種刀具去除；

2、刀具多樣性，導致需要多種浮動工具，同時為了安全與環(huán)保，打磨粉塵的處理也需要考慮在內(nèi)。

伊之密針對此產(chǎn)品復雜的去毛刺工序，同時為了減少整體的循環(huán)時間，配備機器人去毛刺系統(tǒng)，大功率剛性電主軸配合鋁合金專業(yè)銑刀來去除殘余的澆口位置可達到快速切削的目的，也可防止浮動刀具在打磨過程中的斷刀現(xiàn)象。選配砂帶機可去除大面積的毛刺，也可解決砂帶接觸面與工件打磨面間的凹凸不平，同時兼容由于前道壓鑄道處理中帶來的偏差，預留有收塵接口，方便集塵機進行打磨粉塵的回收，現(xiàn)場環(huán)境更加安全。

而針對分型面毛刺和深處內(nèi)腔隔皮這樣復雜的毛刺，電主軸和氣動主軸搭配選用，靈活自由浮動范圍達360°±15mm，能夠?qū)Ξ愋慰?、圓孔隔皮毛刺這種隱蔽性強的銳邊毛刺進行去除，還能夠?qū)υ鼩堄噙M行精修，達到表明平滑的效果，大大提高了良品率。

難點四：自動搬運碼垛需求

在絕大多數(shù)壓鑄車間，通常是人工搬運壓鑄離合器殼體，這往往耗時耗力，若鑄件體積重量太大，人工就無法完成此項繁瑣的工作，采用自動化設備完成該工作迫在眉睫。

伊之密機器人為客戶定制缸體碼垛工作站自動化解決方案，開發(fā)出抓吸一體式機器人末端手抓，對料件抓取過程進行狀態(tài)判定，碼垛過程中增加隔板，完成集成到單一的手抓過程，實現(xiàn)產(chǎn)品雙層碼垛。同時，結(jié)合產(chǎn)品，可根據(jù)垛型的不同，自由開放碼垛工藝包，完成回型或者陣列型構(gòu)建碼垛型號，大大節(jié)省了人工。

此外，除加工中心去料柄、打磨去毛刺、島內(nèi)碼垛外，項目還配套了鑲嵌供給機及預熱、氣錘+液壓剪二合一去渣包裝置、氣動打碼等自動化周邊裝置，由伊之密機器人完成整套項目交付，為客戶給予更多便利。

來源：伊之密