機器人抓取鑄件、移動、定位、打磨，再進(jìn)入下一周期，每一個動作利落，定位精準(zhǔn)，快速高效。這是日前在“2019深圳國際機械展”上一家機器人企業(yè)展示的打磨拋光機器人。該打磨拋光機器人是佛山市羅庚機器人有限公司（“羅庚機器人”）展示的汽配件去毛刺機站和3C件去毛刺機站的組成部分，羅庚機器人去毛刺機站使用自主研發(fā)的中央控制器，即將機站內(nèi)的設(shè)備控制集成到機器人示教器中，操作者只需一個示教器即可控制機站內(nèi)的所有設(shè)

羅庚機器人系行業(yè)領(lǐng)先的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成提供商，是一家以工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)行軟硬件開發(fā)，以及為客戶提供工業(yè)機器人應(yīng)用解決方案的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。羅庚機器人系統(tǒng)應(yīng)用于打磨拋光、去毛刺、切割、焊接、裝配、涂膠等領(lǐng)域，服務(wù)于廚衛(wèi)、汽車配件、運動器材、醫(yī)療器械、3C、家具、家電等行業(yè)。

據(jù)介紹，羅庚中央控制器采用高速EtherCAT通訊總線，擴展接口豐富，有4路串口通訊（RS232/RS422/RS485）、2×USB2.0（可讀取U盤，數(shù)據(jù)備份等）、1×Ethernet ( TCP/IP,ModbusTCP)等，具有很強的技術(shù)優(yōu)勢。

羅庚機器人去毛刺機站

據(jù)了解，羅庚去毛刺機站自動化程度高，針對打磨拋光過程中耗材發(fā)生損耗而帶來的位置變化，以及鑄造工藝所產(chǎn)生的形體公差，可以做控制算法補償和調(diào)整。同時，其能夠自動抓取工件，配合不同的工藝流程（粗磨、精磨、拋光），實現(xiàn)無人作業(yè)。流水線式作業(yè)機器人之間能夠聯(lián)機作業(yè)，保持動作協(xié)調(diào)一致，完成生產(chǎn)流水線作業(yè)。機器人與全伺服CNC磨砂機能夠通過中央控制器進(jìn)行管理，保證打磨拋光工藝按客戶需求來實現(xiàn)。